Можно и из любой точки города, особенно если на бла бла каре - там уж где договоритесь. Но и на автобусе тоже также - можно договорится о том, что вас просто заберут там, где скажете, но это смотря по какому тарифу ехать.
Смотрите в https://kiev-krym.com.ua/avtobus-kiev-sevastopol это не гос. сектор - коммерческие перевозки пассажиров.
Пункт отправки, прибытие и маршрут можно посмотреть на их сайте.