Привет! Могу порекомендовать транспортную компанию https://proline.su/uslugi/ehkspress-dostavka/ Proline Express. Они специализируются на доставке между Москвой и Санкт-Петербургом, в том числе занимаются срочными отправлениями. У меня был опыт отправки небольшого груза, тоже нужно было доставить в течение одного дня, и всё прошло гладко.

Компания предлагает услуги по перевозке сборных грузов, так что тебе даже не придётся арендовать отдельную машину. Это заметно снижает стоимость, что, думаю, для тебя актуально. У них есть отслеживание груза на сайте, так что ты всегда сможешь быть в курсе, где он находится. Контакты легко найти, позвони, обсуди детали с ними, они быстро реагируют на запросы. Надеюсь, что моя рекомендация поможет!