Кипятком — самый плохой вариант, можешь и краску повредить, и уплотнитель деформировать. Лучше всего использовать авторазмораживатель или тёплый воздух. Но если самому неохота возиться или боишься, можно вызвать техпомощь. Я звонил в «Мы рядом», когда у меня после мойки всё намертво замёрзло. У них есть и средства, и знания, как отогреть машину аккуратно. Приехали, всё обработали, открыли без проблем. Плюс они могут и жидкость в бачок незамерзайку добавить, если нужно. Удобно, что они работают круглосуточно, в мороз это особенно актуально.