Для маленькой посылки отдельная машина обычно перебор, если там не хрупкий груз на полбагажника. Я так отправлял комплект деталей после ремонта, коробка была небольшая, но человеку она нужна была в тот же день. Оформили курьера, он забрал на проходной и отвез прямо получателю, без лишних кругов. В такой истории служба доставки по описанию на https://ru-dostavka.ru/ как раз норм, потому что можно выбрать обычную передачу от двери до двери. Главное не оставляй коробку просто на охране без имени. Потом все делают вид, что ничего не видели.