У меня была похожая история с X-Trail. Перепробовал три обычных сервиса — только деньги спустил. Потом знакомый посоветовал сеть автотехцентров "Хороший". Они как раз специализируются на нашей марке. Там сразу сказали, что проблема не в датчиках, а в окислении разъемов на блоке управления. Сделали диагностику, почистили контакты и перекалибровали систему. Заодно провели полное ТО. Цена адекватная, без обмана. Записывайся к ним, у них и оборудование современное, и мастера знают все нюансы по ремонту Nissan https://nissan.stogood.ru/ . Я после того случая только туда и езжу, даже масло меняю у них.